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沒有方向盤，沒有駕駛室，更沒有司機(jī)，全透明車窗的小巴你見過(guò)嗎？這不是科幻電影，也不是智能實(shí)驗(yàn)。昨天上午，紹興街頭就駛來(lái)了這樣一輛小巴，這是紹興市公交集團(tuán)在對(duì)自動(dòng)駕駛小巴城區(qū)路段線路進(jìn)行空車實(shí)測(cè)，這也意味著古城內(nèi)首條自動(dòng)駕駛線路的開行進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。

本次測(cè)試線路由魯迅故里（沈園）始發(fā)，行經(jīng)中興路、環(huán)城南路、解放路、勝利路、中興路回魯迅故里（沈園）；?？眶斞腹世铮ㄉ驁@）、塔山（地鐵魯迅故里站）、城市廣場(chǎng)（秋瑾紀(jì)念碑）、移動(dòng)公司、老婦保院等5個(gè)公交站。

車輛進(jìn)出后墅路公交停保場(chǎng)時(shí)還將行經(jīng)潤(rùn)沁路、山會(huì)大道、解放北路、中興北路等路段。測(cè)試時(shí)間從2024年1月10日起的每日10點(diǎn)至下午4點(diǎn)，遇節(jié)假日客流高峰暫停測(cè)試。

此次測(cè)試的自動(dòng)駕駛小巴為宇通ZK6551BEVW1車型，配備有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、超聲波雷達(dá)等多傳感器共同組成車輛的“眼睛”，可感知車輛周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛。

按照目前相關(guān)法規(guī)，L4級(jí)別車輛上路，都配備有經(jīng)培訓(xùn)上崗的“安全員”，以便在突發(fā)意外情況時(shí)，隨時(shí)接管駕駛。在行駛過(guò)程中，安全員手并不接觸方向盤，小巴的行駛均由車輛L4無(wú)人駕駛系統(tǒng)自主決策控制。

本次測(cè)試的道路基本為古城核心區(qū)域的主干道，部分道路還屬于“機(jī)非混行”，路況較為復(fù)雜，車輛穿行、擁堵情況時(shí)有可能出現(xiàn)。不過(guò)測(cè)試車輛時(shí)速比較低，與大家騎行的電動(dòng)車速度差不多。市民如果遇到測(cè)試車輛，也請(qǐng)注意避讓。

自動(dòng)駕駛小巴相當(dāng)于古城各個(gè)景區(qū)之間的免費(fèi)“擺渡車”。據(jù)市公交集團(tuán)相關(guān)人員介紹，測(cè)試階段結(jié)束后，自動(dòng)駕駛小巴預(yù)計(jì)在春節(jié)前夕正式對(duì)公眾開放。